今日，禾赛科技正式面向 ADAS 前装量产市场发布最新车规级超薄远距激光雷达——ET25。它是一款以高度命名的激光雷达产品，ET 意为 Extremely Thin，仅有 25 mm 高的机身极度轻薄。
同时，作为专为置于前挡风玻璃后而设计的舱内激光雷达，ET25 为汽车厂商提供了激光雷达上车的更多可能。
激光雷达能为智能汽车提供高精度三维感知，与摄像头有效互补且互为冗余，提供更高的安全性，是赋能 L2+ 及 L2++ ADAS 应用落地的关键感知硬件。作为新一代汽车的重要智能化标签，激光雷达的安装位置需要兼顾功能与美观，一直是汽车厂商关注的重点。
ET25 置于挡风玻璃后侧的安装方式“解锁”了更加流畅的整体车身设计，不影响车身风阻，让加速体验更丝滑。
ET25 舱内集成示意
同时，独具一格的舱内设计让 ET25 在遇到尘土、雨雾等脏污时，无需额外的清洁方案，仅借助车辆雨刮器就可以及时清理雷达视野，保证激光雷达在更多场景下能够稳定发挥可靠性能。
ET25 能够实现舱内集成式的独特设计，是因为它拥有几大“杀手锏”。
薄，但性能强大
ET25 的厚度仅有 25 mm，相比 AT128 薄了将近一半，但性能不仅没有作牺牲、反而更加强大。ET25 的 FOV 为 120° (H) x 25° (V)，测距在无挡风玻璃时达 250 米，挡风玻璃后也可达 225 米，点频超过 300 万每秒，最小分辨率仅为 0.05° x 0.05°，能为智能汽车带来超高清的远距三维感知。
能够做到尺寸如此超薄、同时性能又更上一层楼，这得益于禾赛新一代的自研收发芯片，更先进的激光收发模块使 ET25 接收芯片灵敏度有数倍的提升，从而针对 10% 反射率的物体，将 905 nm 激光雷达的测距能力提升到 250 m 以上，助力智能汽车在遇到复杂路况时及时判断风险、做出更安全的决策。
薄，为什么对于激光雷达的舱内集成至关重要？
所有集成于座舱上方的传感器都需要与挡风玻璃之间留有一定的空间，称为 Keep Out Zone (KOZ)。而传感器的厚度越大，其所需要的 KOZ 也越大，比如 25 mm 厚的 ET25，与 45 mm 厚的其他远距激光雷达相比，其 KOZ 要小一半以上。因为传感器支架置于驾驶员上方，更小的 KOZ 能够更少地占用座舱空间，有效降低对驾驶员视野的影响。
高度为 25 mm 的 ET25 与 高度为 45 mm 的激光雷达 KOZ 对比示意图
因此，只有薄如 ET25 的激光雷达，才能确保集成在挡风玻璃后侧时保证驾驶安全性，并带来更开阔的视野与更舒适的座舱空间。
低功率，散热更出色
汽车行驶时驾驶舱是一个封闭的空间，空气不易流通，遇高温天气舱内温度会迅速升高。尤其是在经过阳光直射暴晒后，后视镜处容易变得很热，这是舱内激光雷达面临的又一大挑战。如果激光雷达本身功率过高，会带来严重的散热问题，根本无法集成至舱内。
ET25 的功率只有 12 W，散热表现非常出色，即使是在酷热的暑天，也可以长时间地在舱内持续工作，保持高性能运转。
功率为 12 W 与 功率为 20 W 激光雷达运转时舱内集成位置的温度对比
此外，选用能耗更低的传感器也有助于智能汽车的节省整车的电池成本和续航成本。
低噪声，体验更舒适
对于汽车而言，噪声、振动与声振粗糙度（NVH）是衡量其品质的重要指标，往往直接影响用户的驾乘体验。越是高端、豪华的车型，对驾驶舱内的 NVH 指数要求就越严格。
因此，舱内的独特安装方式，给激光雷达提出了更高的 NVH 要求。ET25 在舱内运转时的噪声只有不到 25 分贝，比安静图书馆内的噪声值还要低，完全满足豪华电动车品牌的驾驶舱内 NVH 要求，能够为用户提供“沉浸式”的静谧驾乘体验。
不同事物的噪声值参考图
玻璃也是“秘密武器”
要想将激光雷达集成至舱内，还有一个必要的“秘密武器”，就是特制的挡风玻璃。
传统的汽车玻璃会导致激光雷达发射出的近红外激光在遇到玻璃时产生严重的信号衰减，无法满足对测距和分辨率的需求。另一方面，如何将激光雷达与安装在挡风玻璃后的其它器件，如摄像头、雨感器等进行有效的集成，也是实现激光雷达舱内集成安装的极大挑战。
就在 ET25 发布当日，禾赛正式宣布与福耀集团达成战略合作，共同推进 ET25 前装量产方案的落地应用。
禾赛科技CEO李一帆与福耀集团副总裁蒋炳铭合影
福耀集团成立于 1987 年，是国内最具规模、技术水平最高、出口量最大的汽车玻璃生产供应商，拥有业界前沿的技术研发和生产制造实力。福耀特制的前挡风玻璃实现了激光雷达特征波段的红外光透过率优化，解决了普通玻璃造成舱内激光雷达运转时信号衰减的业界难题。
在激光雷达 KOZ 区域采用这种经过特殊处理的近红外增透玻璃，就能让安装在挡风玻璃后侧的激光雷达性能“不打折扣”，点云效果依然出色。
ET25 实测点云
此外，福耀还具备行业领先的多功能前挡集成总成设计能力，在汽车玻璃行业拥有丰富的设计及量产供货经验，能够满足不同车型的定制化要求。不仅能够满足禾赛 ET25 的上车需求，还能实现舱内雷达与现有 ADAS 系统的完美融合。
未来，禾赛与福耀将结合各自产业资源和技术优势，携手推进舱内激光雷达安装方案的量产上车，在智能汽车领域为全球用户带来高附加值的创新产品和解决方案。
持续领跑全球车载激光雷达市场
ET25 集轻薄外形和超高性能于一体，是禾赛继纯固态激光雷达 FT120 之后为行业带来的又一次创新性突破，也是禾赛面向 ADAS 前装量产市场推出的又一重量级产品。
禾赛作为全球车载激光雷达的市场领导者可以说实至名归。2022 年禾赛全年营收和交付量，均超过了 8 家美股上市激光雷达同行公司的总和。其 ADAS 激光雷达旗舰产品 AT128 已经获得包括理想、集度、高合、路特斯、长安、上汽等在内的 11 家顶级汽车厂商及科技公司共计数百万台激光雷达量产定点，从去年 7 月开始交付，已赋能理想 L9、L8 Max、L7 Max，高合 Hiphi Z，路特斯 Eletre 等多款车型上市。
