半年之内连发三款量产无人车，百度是头一家。作为“自动驾驶国家队”，百度Apollo发布的三款Apollo Moon无人车到底怎么样？10月28日，我们就在以“奔赴无人之境”为主题的首期百度“Apollo Day”技术开放日中，亲自体验了车内完全无人的Apollo Moon。
Apollo Moon依托百度Apollo全球领先的自动驾驶技术积累，采用“ANP-Robotaxi”架构，不仅让无人车套件轻量化，还可与智能驾驶汽车数据共生共享，打造超强数据闭环。只要在领航辅助驾驶ANP车型基础上，增加1颗定制激光雷达和相应无人驾驶冗余，就可帮助量产车型实现完全无人驾驶能力，让车企快速实现量产自动驾驶成为可能。
本次体验路段为首钢园道路，通过“萝卜快跑”App叫车的方式，试乘乘客们全流程体验Apollo Moon极狐版车型。作为百度全新一代量产无人车，Apollo Moon不仅可以自动开闭车门、APP控制空调车窗，更通过平稳行驶、自主避让等表现，展示出十足的“AI老司机”风采。
虽然试乘路程不到5分钟，我们却真切感受到无人驾驶可靠性和商务专车级别的舒适度。特别是Apollo Moon在以下五个特殊场景的优异表现，更刷新了大众对无人自动驾驶出行体验的认知。
一、无保护掉头
很多人都会觉得开车的时候掉头是一件再容易不过的事儿，观察一下路况、转转方向盘就轻轻松松完成了。但放到无人车上，看似简单的每一步决策，都需要各式雷达、各类传感器的辅助，并经过大量的运算与预判，稍有不慎，调头过程中就可能发生事故。而面对实测中的复杂路况，Apollo Moon的掉头可以说是行云流水，车辆不仅自动开启了左转向灯，更平稳地完成调头、直行等系列动作。
二、精准识别红绿灯
红绿灯路口左转是日常出行中常见场景。如果路口没有独立左转灯，很多新手在转向时都会很慌张。但在我们的路段试乘中，Apollo Moon就做了一个完美的示范。刚刚到达左转路口，Apollo Moon就提前识别出红绿灯状态并完成降速，随之开启左转向灯；面对暂时无法通过的车流，Apollo Moon则像一位多年驾龄的“老司机”一样选择了停车等待，直到时机合适才起步完成左转。
三、特殊路段果断决策
在汽车行驶中，如果遇到路段施工、交通管制分流等场景，极易发生交通险情。因此，路政部门常常在一些路段摆放锥形桶作为道路警示。但锥形桶对人工智能系统而言，相对难以感知，这就对自动驾驶的感知系统提出了较高的要求。如果在行驶中感知反馈不及时，车辆很可能与锥形桶直接相撞。然而在实测中，Apollo Moon无人车在完成右转前，已经提前感知到了锥形桶位置，并在不影响旁边车道的前提下，第一时间向道路左侧靠拢，成功避让并前行通过，完成“锥形桶”挑战。
四、突发情况平稳应对，路遇行人避让
除了对固定物体实现精准感知，Apollo Moon对移动行人也能实现完美的动态识别。在试乘过程中，如果遇到前方行人过马路，Apollo Moon会提前点刹、适当进行减速，在保证行驶平稳同时，兼顾了对行人的保护；如果距离移动行人较近时，Apollo Moon便会刹停等待，直至行人完全通过才会继续行驶，充分保障行人路权与自身行驶安全。
五、准确识别路边违章停车
路边停车是日常交通场景中常见的违规行为，然而，避让路边停靠车辆对自动驾驶汽车决策能力的要求却很高。面对路边违停场景，无人车需要首先变道到车辆的左后方，通过感知、判断、决策等复杂程序，完成准确判断后，才可绕过停靠车辆，进而安全通过。在本次实测中，即使应对这种高难度的场景，Apollo Moon也做到游刃有余，轻松完成自主避让路边违停车辆。
通过本次Apollo Moon路跑实测，我们不难发现，Apollo Moon目前的驾驶状态已经非常接近一位人类“老司机”。即使面对棘手的应急交通场景，Apollo Moon都能轻松决策、完美应对，无愧于百度Apollo“自动驾驶国家队”定位。可以说，Apollo Moon正在广泛适应城区道路的各类复杂场景，为开放道路的无人车大规模上路提供了完备技术保障。
